Trong triển lãm Metalex được tổ chức tại Trung tâm Triển lãm Sài Gòn (SECC), quận 7, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam từ ngày 8-10 tháng 10 năm 2015, ABB đã giới thiệu Robot vũ trang kép hợp tác thực sự đầu tiên trên thế giới, YuMi®.
Lần đầu tiên tại Việt Nam, các nhà công nghiệp sẽ có thể trải nghiệm một môi trường làm việc mới, nơi con người và robot có thể thực hiện các nhiệm vụ song song một cách an toàn như lắp ráp các bộ phận với sự khéo léo và linh hoạt hơn so với các thế hệ tự động hóa lắp ráp trước đây.
Được thiết kế có chủ ý để giống với các đối tác của con người, YuMi có một cơ thể nhỏ gọn không đòi hỏi nhiều không gian hơn một máy trạm của con người. Các cánh tay magiê kép của nó uốn cong trên bảy trục để di chuyển theo kiểu giống như con người mà không cần vào không gian của đồng nghiệp trừ khi được yêu cầu. YuMi hoạt động hiệu quả như nhau bên cạnh hoặc mặt đối mặt với các đồng nghiệp con người của mình. Việc triển khai ABB Robotics về hai cánh tay, bàn tay linh hoạt, hệ thống cấp liệu các bộ phận phổ quát, vị trí bộ phận dựa trên camer và điều khiển chuyển động tiên tiến, làm cho YuMi rất phù hợp với môi trường lắp ráp các bộ phận nhỏ.
Đó là cốt lõi của nó, YuMi có DNA của sự an toàn. Giống như cánh tay con người có bộ xương được bao phủ bởi các cơ cung cấp lớp đệm, YuMi có bộ xương magiê nhẹ nhưng cứng được bao phủ bởi một vỏ nhựa nổi được bọc trong lớp đệm mềm. Sự sắp xếp này hấp thụ lực của bất kỳ tác động bất ngờ nào ở mức độ rất cao. Giống như cánh tay con người, YuMi không có điểm kẹp để các bộ phận phụ trợ nhạy cảm không thể bị nghiền nát giữa hai bề mặt đối lập khi các trục mở và đóng.
Nếu YuMi cảm nhận được tác động bất ngờ, chẳng hạn như va chạm với đồng nghiệp, nó có thể tạm dừng chuyển động trong vòng mili giây và chuyển động có thể được khởi động lại dễ dàng như nhấn phát trên điều khiển từ xa. Ngay cả với những tính năng an toàn vốn có này, YuMi vẫn cực kỳ chính xác và nhanh chóng, quay trở lại cùng một điểm trong không gian nhiều lần với độ chính xác trong vòng 0,02 mm và di chuyển với vận tốc tối đa 1.500 mm / giây. Yumi được thiết kế để xử lý các bộ phận nhỏ đòi hỏi sự tinh tế, chính xác và linh hoạt, chẳng hạn như các bộ phận nhỏ trong đồng hồ cầm tay hoặc máy tính bảng, điện thoại cầm tay,…
ABB Robotics là nhà cung cấp robot công nghiệp hàng đầu – cũng cung cấp phần mềm robot, thiết bị ngoại vi, tế bào sản xuất mô-đun và dịch vụ. Tập trung vào các giải pháp mạnh mẽ giúp các nhà sản xuất cải thiện năng suất, chất lượng sản phẩm và an toàn lao động. ABB đã lắp đặt hơn 250.000 robot trên toàn thế giới.
